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自主移動(dòng)機器人（AMR）是實(shí)現智能物流和智能制造發(fā)展的重要助力，隨著(zhù)現代工業(yè)產(chǎn)業(yè)變革的持續推進(jìn)迎來(lái)了市場(chǎng)需求高漲。針對于此，華北工控推出了可以實(shí)現AMR機器人系統控制的嵌入式計算機產(chǎn)品方案。

當前，物流企業(yè)、工業(yè)企業(yè)等都在尋找更強大的技術(shù)手段來(lái)改進(jìn)運營(yíng)水平、實(shí)現提質(zhì)增效。而AMR機器人作為AGV的新一代產(chǎn)品，通過(guò)集成更先進(jìn)的控制器、傳感器、攝像頭等并結合人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖導航等技術(shù)，可以理解環(huán)境并在環(huán)境中獨立移動(dòng)、自主規劃路線(xiàn)并自動(dòng)避障，無(wú)需固定路徑或軌道，因而具有更靈活、經(jīng)濟的優(yōu)勢，更能適應現代制造環(huán)境。

但在A(yíng)MR機器人市場(chǎng)規模穩步增長(cháng)的同時(shí)，也面臨著(zhù)應用場(chǎng)景多元化和技術(shù)持續升級的挑戰，因此更加關(guān)注關(guān)鍵計算機硬件質(zhì)量與性能的提升以及軟件層面的兼容，這為軟硬件一體化的嵌入式計算機產(chǎn)品的應用提供了更廣闊空間。例如華北工控自主打造的ARM主板EMB-3512，就可以助力實(shí)現AMR機器人更高效的系統控制與管理。

ARM主板EMB-3512產(chǎn)品詳解

華北工控EMB-3512是基于NXP i.MX8系列處理器自主打造的ARM主板，在數據運算、多媒體性能、網(wǎng)絡(luò )連接能力、可擴展性及環(huán)境適應性方面具有明顯優(yōu)勢，達到AMR機器人系統控制管理的技術(shù)標準和性能要求。

EMB-3512滿(mǎn)足AMR機器人復雜數據處理、快速響應的需求。支持NXP i.MX8M Plus處理器(四核A53@1.6GHz TDP 7W)，內置2.3T算力 NPU(可選)，CPU運算能力強。板載LPDDR4 4~8GB內存，并支持1*TF、1*EMMC 5.1(16~128GB)增大存儲容量。支持2*千兆RJ45網(wǎng)口、板載wifi/BT、1*Mini PCIE(含USB、PCIE信號)擴展4G模塊和1*M.2 B KEY(含USB、PCIE信號)接入5G模塊，并支持1*USB OTG、2*USB2.0、4*USB3.0接口實(shí)現多智能設備的互聯(lián)互通，以及1*DEBUG、2*COM232/485/TTL、8*COM232/TTL接口實(shí)現長(cháng)/短距離更高速率的數據傳輸與處理。

EMB-3512具備出色多媒體性能及擴展性，支持AMR機器人多功能集成應用。支持1*LVDS、1*HDMI、2*15P接口實(shí)現獨立多顯和視頻輸出，以及1*Mipi-DSI、1*39P FPC接口實(shí)現液晶顯示/數碼相機等的接入。支持1xMic、1xHead Phone、2*5W喇叭接口，增強了音頻播放功能。支持2*CAN BUS實(shí)現多個(gè)節點(diǎn)數據的同時(shí)發(fā)送和接入，以及1*I2C/SPI/GPIO混合接口(至多30路GPIO)、1*JFP插針接口進(jìn)一步方便用戶(hù)開(kāi)發(fā)利用。

EMB-3512具備靈活部署、低功耗的技術(shù)優(yōu)勢，可以賦能AMR機器人長(cháng)時(shí)間連續性穩定運行。支持Android、Linux操作系統，并開(kāi)發(fā)了看門(mén)狗功能，可以提供更穩定易維護的系統運行環(huán)境。支持12V電源供電，1個(gè)板載RTC，在降低功耗的同時(shí)使輸出更穩定。支持0℃～60℃寬溫作業(yè)，并具備抗電磁干擾等工業(yè)級高可靠性。尺寸小巧(120mm x 120mm)，適用于多場(chǎng)景。

華北工控是行業(yè)專(zhuān)用嵌入式計算機產(chǎn)品提供商，致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)提供X86架構和ARM架構嵌入式計算機產(chǎn)品及服務(wù)，包括嵌入式主板、嵌入式準系統/整機和工業(yè)平板電腦產(chǎn)品，以及從計算機硬件到操作系統、產(chǎn)品驅動(dòng)、安全軟件等的一體化定制服務(wù)！

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