自2009年我國實(shí)施堅強電網(wǎng)建設以來(lái)，智能電網(wǎng)便成為了國家電網(wǎng)建設重點(diǎn)之一，主張圍繞電網(wǎng)發(fā)輸變配用全環(huán)節，利用先進(jìn)的通信、信息和控制技術(shù)等發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)和裝備。與此同時(shí)，依托于智能電網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，變電站的巡檢監控手段也迎來(lái)了技術(shù)升級。
變電站巡檢監控手段的升級改造
根據國家能源局數據顯示，目前我國已建成全球規模最大的電力系統，發(fā)電裝機達到24.7億千瓦，35千伏及以上，輸電線(xiàn)路長(cháng)度達到226萬(wàn)公里，發(fā)電裝機、輸電線(xiàn)路規模分別比十年前增長(cháng)了1.2倍、0.5倍，電網(wǎng)規模不斷提升的同時(shí)，輸電線(xiàn)路復雜度也在迅速增加。在這樣的形勢下，傳統人工巡檢變電站的工作方式不再適用。
配變電站（圖源：千圖網(wǎng)）
針對變電站傳統人工巡檢方式存在的勞動(dòng)強度大、高空作業(yè)危險以及人員技術(shù)水平良莠不齊等問(wèn)題，我國電力建設企業(yè)采用了“無(wú)人機+機器人”全自動(dòng)巡檢監控方案。通過(guò)無(wú)人機、機器人搭載高清相機，在融合應用通信、高精度定位、計算機控制等先進(jìn)技術(shù)的基礎上，按巡檢計劃對變電站相關(guān)設備進(jìn)行圖像/視頻信息數據采集、存儲，并遠程傳輸至大數據平臺進(jìn)行深度分析和挖掘，以此實(shí)現變電站巡檢監控的自動(dòng)化、智能化、數據化。
促進(jìn)智慧電網(wǎng)發(fā)展，華北工控為客戶(hù)提供X86架構和ARM架構嵌入式計算機產(chǎn)品的定制生產(chǎn)服務(wù)，目前已助力客戶(hù)實(shí)現多地變電站“無(wú)人機+機器人”全自動(dòng)巡檢監控方案的應用。
華北工控巡檢無(wú)人機嵌入式產(chǎn)品方案
無(wú)人機巡檢變電站，需要完成自動(dòng)AI識別、高精度定位和拍攝、遠程聯(lián)網(wǎng)控制等功能應用，是在機載AI控制器并集成各類(lèi)傳感器、高清相機的基礎上實(shí)現，對AI控制器的數據處理及圖形處理能力、可擴展性等方面要求較高。
華北工控基于客戶(hù)的實(shí)際應用所需，提供巡檢無(wú)人機飛控和地面控制系統所需的嵌入式主板方案。
主板支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、海思等平臺高性能處理器；支持客戶(hù)按需定制版型、功能接口、配件及外圍設備安裝等，提供豐富的I/O功能接口配置；精細化功耗管理，低功耗，節能環(huán)保。
華北工控巡檢機器人嵌入式產(chǎn)品方案
“機器換人”是實(shí)現變電站巡檢監控降本增效的重要舉措，也是無(wú)人機巡檢模式的有力補充。通過(guò)計算機系統控制，巡檢機器人需要按照既定路線(xiàn)自主移動(dòng)，并進(jìn)行巡檢數據自動(dòng)采集、缺陷AI識別和數據信息的及時(shí)上傳。
為了確保巡檢機器人的長(cháng)時(shí)間穩定運行以及AI功能開(kāi)發(fā)，客戶(hù)選用諸如華北工控支持AI功能應用，更堅固耐用的嵌入式AI準系統作為其控制核心。
華北工控為客戶(hù)提供嵌入式準系統/工業(yè)整機的定制生產(chǎn)服務(wù)。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板實(shí)現一體化設計，支持整機結構定制、結構組裝和操作系統、產(chǎn)品驅動(dòng)、安全軟件等的定制，具有極大的客制化優(yōu)勢；支持通過(guò)跌落測試、抗靜電測試、脈沖測試、鹽霧測試、高/低溫等多種環(huán)境測試和功能測試，使其在寬溫、復雜電磁環(huán)境等條件下都能穩定運行，實(shí)現更堅固耐用特性。
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