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受益于智能制造的需求帶動(dòng)，近年來(lái)中國工業(yè)機器人行業(yè)規模不斷擴增。尤其是“國產(chǎn)替換”的時(shí)代主題，吸引了眾多本土科技企業(yè)及資金投入到工業(yè)機器人發(fā)展浪潮，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場(chǎng)迎來(lái)發(fā)展黃金期。

1、工業(yè)機器人的創(chuàng )新發(fā)展

據華北工控了解，目前國內人口紅利逐漸消失，致使制造業(yè)企業(yè)大量加工場(chǎng)景開(kāi)始采用“人機協(xié)作”、“機器換人”的生產(chǎn)方法，由此衍生出多關(guān)節機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人等適用于不同作業(yè)場(chǎng)景的工業(yè)機器人，在3C電子、精密零部件、物流倉儲、汽車(chē)等行業(yè)領(lǐng)域廣泛應用。它們的主要功能和技術(shù)難點(diǎn)如下：

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·主要功能

多關(guān)節機器人：通過(guò)搭配不同的末端執行器，可完成裝貨、卸貨、測量、包裝、裝配等柔性加工作業(yè)；

協(xié)作機器人：具有很強的獨立性，可在協(xié)作區域內直接與人進(jìn)行直接交互，從事貨物搬運、分揀等工作；

并聯(lián)機器人：在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須大工作空間的領(lǐng)域可實(shí)現高速度、高效率的加工作業(yè)。

·技術(shù)難點(diǎn)

多關(guān)節機器人：多關(guān)節的靈活操作，要求機器人控制系統具有低時(shí)延、高帶寬、高可靠、靈活的網(wǎng)絡(luò )應用環(huán)境；

協(xié)作機器人：自主移動(dòng)、人機交互等智能化需求，對機器人控制系統的機器學(xué)習能力、可擴展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求；

并聯(lián)機器人：高自由度并聯(lián)機構設計，對機器人控制系統的數據處理能力，穩定性等要求較高。

2、華北工控智能機器人產(chǎn)品方案

華北工控是國內知名的計算機硬件提供商，針對智能機器人，采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等智能芯，開(kāi)發(fā)了核心板、3.5”板以及嵌入式準系統和工業(yè)平板電腦等定制方案產(chǎn)品，可為各類(lèi)工業(yè)機器人控制系統提供計算機硬件支持。

EMB-7532，華北工控基于Rockchip RK3399 2x A72+ 4x A53處理器打造的嵌入式工業(yè)主板。產(chǎn)品板載DDR3內存，板載8/16/32/64/128GB EMMC Flash；多串口設計，支持LVDS+ HDMI顯示接口，支持Headphone、 line out，支持5W雙通道功放，可滿(mǎn)足多種外設接入需求；多網(wǎng)口設計，支持10/100/1000Mbps，板載WiFi，支持2.4G/5G（可選），具有靈活的網(wǎng)絡(luò )應用環(huán)境；支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡、采集卡等多種擴展，支持Android/Linux操作系統；支持看門(mén)狗功能，系統穩定性更高。

BIS-6390C10，華北工控基于Rockchip RK3399K 2*A73+ 4*A53處理器打造的無(wú)風(fēng)扇嵌入式準系統。產(chǎn)品采用多核異構處理器，支持多種輸入輸出方式，板載DDR3內存，集成ARM新一代高端圖像處理器Mali-T860@MP4 GPU，具有出色的數據處理能力和圖像處理能力；無(wú)風(fēng)扇設計，散熱性能優(yōu)異；抗震防塵，具有強大的抗擊打能力和環(huán)境適應力；支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò )，具有低功耗、高性能、接口豐富、高擴展等全能型應用特性，可滿(mǎn)足機器人、無(wú)人機、IoT物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域等行業(yè)的完美應用。   

華北工控認為，隨著(zhù)中國“制造強國”戰略的持續應用落地，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場(chǎng)還有很大的發(fā)展空間。華北工控緊握時(shí)代發(fā)展的風(fēng)向標，堅持創(chuàng )新，未來(lái)將推出更多高科技含量、高國產(chǎn)化率的計算機硬件方案。